伺服電機的使用過程中，如果使用方法不當或不注意保養(yǎng)，難免會出現(xiàn)各種各樣的故障，如電機升溫過高、電機出現(xiàn)外殼帶電、伺服電機竄動、伺服電機爬行、電機振動、轉矩降低、電機不轉等，需要一一排查原因并進行維修。維修伺服電機的時候還要注意，由專業(yè)人士進行維修，維修前應清理現(xiàn)場，維修前可以檢查測試。

一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機，如果出現(xiàn)故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。

維修方法：減輕負載或選擇大容量電動機；清理風道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

2、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象

這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。

維修方法：干燥、更換繞組。

3、伺服電機竄動

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。

維修方法：調(diào)整進給傳動鏈或減小驅動增益參數(shù)。

4、伺服電機爬行

這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。

維修方法：進給傳動鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負載。

5、伺服電機振動

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。

維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應從速度環(huán)設置方面進行解決，降低速度。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電機從額定轉矩到高速運轉時，轉矩可能會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的，高速時，電動機溫升變大。

維修方法：調(diào)整速度，此外，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

7、伺服電機不轉

伺服電機不轉的原因有很多，需要一一排查故障原因并進行檢修。

維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；檢查驅動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修伺服電機需要專業(yè)人士進行，維修人員要求熟悉伺服電機結構特點及維修技術要求。

2、維修前應清理現(xiàn)場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

3、為了進一步了解伺服電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，伺服電機被加載到負載上進行測試和旋轉，詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。

伺服電機屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作，這樣能盡量延長伺服電機的使用壽命，減少故障發(fā)生。